《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结

寻找城市中独自生活的青年代表（歌手、演员、运动员等等），记录分享新时代年轻人真实、可爱、闪亮的工作生活日常，通过棚内观察和话题讨论，建立他们之间、他们和观众之间的情感链接，相互

陈楚生、陆虎、苏醒、王栎鑫、王铮亮、张远再回象山，体验新农村生活，一路“捡活儿”不断，欢声笑语作伴，是谁的快乐回来啦？